Oltre alle meditazioni e alle sessioni a coppie, nel tantra esistono alcuni esercizi per preparare il corpo all'espansione della pratica, aprendo i canali energetici, i chakra, il respiro e lavorando sui muscoli e i tendini per rimuovere tensioni muscolari e blocchi. Anche questi esercizi, fluidi, potenti, divertenti, prevedono l'esecuzione singola o a coppie. Vengono di solito eseguiti prima delle meditazioni e delle sessioni più impegnative.

Eseguiti anche fuori dal contesto, si rivelano efficaci per migliorare le condizioni psicofisiche e favoriscono un aumento notevole della relazione con il proprio corpo e col respiro. Il lavoro sui centri energetici poi attiva la dinamica del fuoco interiore aprendo il percorso alla kundalini e favorendo quindi la salita dell'energia verso l'alto nell'esecuzione delle sessioni e meditazioni tantriche singole o a coppie. Questi esercizi vengono eseguiti da soli o a coppie.